Алексей Фролович является одним из наиболее известных авторов, занимавшихся в СССР исследованием вопросов собственности. В теории собственности он является основателем и лидером так называемой ростовской школы собственности. Собственность рассматривалась как основное производственное отношение социализма, ядро системы производственных отношений и трактовалось сквозь призму таких характеристик, как владение, пользование и распоряжение.

Алексей Тарасов также создал ростовскую школу экономистов-аграрников, обосновал теорию агропромышленных комплексов как генеральный путь развития сельского хозяйства. Основными трудами его профессиональной деятельности стали «Развитие колхозной собственности в общенародную» (1967), «Исследование размеров сельскохозяйственных предприятий и проблема их оптимизации» (1969), «Экономический механизм агропромышленного производства» (1981), «Экономические проблемы повышения продукта агропромышленных формирований» (1982).

С 1972 по 1986 г. возглавлял кафедру политической экономии и экономической политики Экономического факультета Ростовского государственного университета. Алексей Фролович огромное внимание уделял образованию и подготовке молодых преподавателей, поэтому он регулярно посещал занятия коллег, а позднее и методологические семинары, где обсуждались интересные педагогические приемы и методики преподавания, а также отдельные сложности проведения лекций или семинаров.

Коллеги и ученики Тарасова вспоминают его как замечательного преподавателя. Среди его крылатых выражений можно выделить следующее:

«Если студент не может ответить на экзаменационный вопрос, то виноват не только студент, но и преподаватель».

Алексей Фролович Тарасов был не только выдающимся исследователем и руководителем, но и любящим отцом и дедушкой. Его увлечение шахматами помогло привить любовь к этой логической игре всем членам семьи. Часто по вечерам с сыновьями разыгрывались настоящие «шахматные баталии».